میکرو الکترونیک

طراحی آموزش مشاوره

 
آموزش طراحی مدار کنترل دور موتور dc از طراحی تا ساخت
نویسنده : مصطفی نادری - ساعت ۱:٢٦ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٠/٤/۱۱
 

یکی از مدارات بسیار پر کاربرد در ساخت روبات ها مدار کنترل موتور dc می باشدکه در ادامه مطالب به ساخت گام به گام این مدار با جریان دهی بالا حدود +10آمپر و ولتاژ 10 تا 24 ولت  با قطعات موجود در بازار می پردازیم

این مدار قابلیت کنترل جهت گردش موتور و همچنین سرعت موتور را دارد!!


در قدم اول یه مقدار توضیح می دم که چه اتفاقی میوفته که موتور به چپ می چرخه یا به راست

در تصویر زیر میبینید که با تغییر جهت جریان جهت چرخش نیز تغییر می کنه!!!

جریان بالا درایور موتور dc کنترل چپ گرد راست گرد

 

خب پس باید کاری بکنیم که جهت جریان عوض بشه برای این کار می تونیم از پل H  استفاده کنیم !!

پل H  به ما این امکان میده که راحت بتونیم جهت چرخش موتور کنترل کنیم!

قطعات سویچ پل H  هر چیزی می تونه باشه رله ترانزیستور bjt  یا ترانزیستور FET

که ما در اینجا از 2 جفت ترانزیستور FET  استفاده می کنیم!

پل h  اچ  درایور جریان بالا DRIVER

 

اگه ترانزیستور ها 1و 3 روشن بشن موتور به راست می چرخه و اگه ترانزیستور 2 و 4 روشن بشن موتور به سمت چپ می چرخه

در قسمت بعدی به نحوه کنترل ترانزیستور ها خواهم پرداخت سوالات خود در مورد این مدار می تونید در قسمت نظرات بپرسید