میکرو الکترونیک

طراحی آموزش مشاوره

 
آموزش طراحی مدار کنترل دور موتور dc از طراحی تا ساخت (2)
نویسنده : مصطفی نادری - ساعت ۸:۳٦ ‎ق.ظ روز ۱۳٩٠/٤/۱٥
 

 در قسمت قبل با نحوه کنترل چپ گرد و راست گرد موتور با استفاده از قطعات الکترونیکی آشنا شدید

در این قسمت قصد دارم تا نحوه روشن و خاموش کردن ترانزیستور ها برای کنترل جهت چرخش آموزش بدم

 


همانطور که می دانید در ترانزیستور های منفی ولتاژ گیت یا بیس باید از سورس یا امیتر بیشتر باشد تا ترانزیستور روشن شود و در ترانزیستور مثبت برعکس این حالت یعنی ولتاژ بیس یا گبت کمتر باشد تا ترانزیستور روشن شود

برای اینکه بتوانیم با اعمال یک ولتاژ منفی یا مثبت هردو ترانزیستور مثبت و منفی روشن کنیم باید بوسیله یک مدار ولتاژ ورودی معکوس کنیم

فرض کنید می خواهیم Q3 و Q1 را روشن کنیم برای روشن کردن Q1 به ولتاژ 0 ولت  و برای روشن کردن Q3  به ولتاژ 5 ولت نیاز داریم  برای اینکه خروجی مدار فرمان که 5 ولت هست تبدیل به صفر کنیم از یک معکوس کننده استفاده می کنیم

جریان بالا درایور موتور dc کنترل چپ گرد راست گرد

 

در زیر 3 نمونه مدار معکوس کننده مشاهد می کنید

این مدار برای ولتاژ های 0 تا 7 ولت مناسب می باشد TTL

که از آی سی 7404 استفاده شده

7404

این مدار برای ولتاژ های بالاتر مناسب می باشد 0تا18  CMOS

که از آی سی 4009 استفاده شده

4009

 

مدار آخر برای شرایطی هست که پالس کنترل شما در حالت استاندارد نیست مثلا 1 منطقی شما 9 ولت  هست و صفر منطقی 2 ولت در این مدارمی توان مقدار 1 منطقی تنظیم کرد

آی سی استفاده شده LM324

LM324

 

خوب تا اینجا با نحوه روشن خاموش کردن مدار آشنا شدید

موارد بالا به مدار قسمت قبل اضافه می کنیم

 

 

همانطور که ملاحظه می کنید مقاومت های PULL UP &  PULL DOWN  جهت جلوگیری از روشن شدن ناخواسته ترانزیستور ها در مدار گزاشته شده

 

در قسمت بعد به کاملتر کردن این مدار خواهیم پرداخت